1. 检查电源线是否松动，确认电池电量充足，确保所有连接都正确无误。
2. 检查传感器是否受到污染或损坏，清洁传感器，或者更换新的传感器。
3. 检查奥多姆是否在平稳的地面上，避免倾斜或震动导致故障。
4. 检查编码器是否磨损，若磨损严重，则更换编码器。
5. 软件更新是关键，检查系统版本，确保最新版本运行。
相关问题及回答：
问题：如何检查电源线？
回答：拔出电源线，观察是否有磨损或松动，用万用表测试电压。
问题：编码器磨损怎么办？
回答：若磨损严重，更换新的编码器，同时检查驱动电路。
问题：奥多姆为何会倾斜？
回答：检查地面是否平整，确保奥多姆在平稳的地面上。
问题：软件更新如何进行？
回答：进入系统设置，选择“软件更新”，按照提示操作。
