1. 电机嗡嗡响不停，像是没吃饱，检查电源线，可能虚接了。
2. 转不动了，转速不均匀，像喝了酒，检查编码器，可能进灰了。
3. 发热严重，像是发烧了，触摸电机外壳，发现温度过高，检查散热器，可能是风扇坏掉。
4. 吱吱作响，像是装了新轴承，但转不动，检查轴承，发现生锈了，需要润滑。
5. 动力不足，像是挑不起重担，检查电机参数，发现与负载不匹配，需要更换。
相关问题及回答：
1. 伺服电机转速不正常，是什么原因？
答：可能是编码器问题，需要检查。
2. 伺服电机频繁过热，怎么办？
答：检查散热器和风扇，确保散热良好。
3. 伺服电机启动困难，可能是什么问题？
答：检查电源线和电机连接，可能接触不良。
4. 伺服电机出现异响，怎么办？
答：检查轴承和润滑情况，可能是轴承磨损或润滑不足。
5. 伺服电机无法启动，可能是什么原因？
答：检查电源和电机参数，确保匹配且电源正常。
